起源：维纳与梅西会议
“控制论”（cybernetics）一词源自希腊语“舵手”。二战期间，数学家诺伯特·维纳研究防空火炮控制时发现，预测飞行员动作并修正误差的过程与人类有目的的行为相似。罗森布鲁斯、维纳和毕格罗的论文《行为、目的与目的论》（1943）用负反馈解释目标导向行为；同年麦卡洛克与皮茨把神经元建模为逻辑电路。1946至1953年的梅西会议聚集了数学家、生理学家以及玛格丽特·米德、格雷戈里·贝特森等人类学家。1948年维纳出版《控制论：关于在动物和机器中控制与通信的科学》；同年香农的信息论问世，信息概念随之确立。
核心概念：反馈与必要多样性
反馈是控制论的核心概念。像恒温器那样缩小输出与目标差距的负反馈可解释体温恒定等稳态；扩大差距的正反馈则解释失控增长与突变。精神科医生罗斯·阿什比在《控制论导论》（1956）中提出“必要多样性定律”：要稳定地控制一个系统，调节者所拥有的反应多样性必须与其面对的扰动一样多。斯塔福德·比尔把这些思想应用于组织，提出“可行系统模型”，并在20世纪70年代初参与智利的Cybersyn项目，尝试以控制论管理国民经济。这些思想与一般系统论相互影响。
二阶控制论与遗产
20世纪70年代，海因茨·冯·福斯特提出“二阶控制论”（控制论的控制论），认为观察者本身也是被观察系统的一部分。马图拉纳与瓦雷拉的自创生（autopoiesis）概念、贝特森的心灵生态学也属于这一脉络。作为学科，控制论在70年代后分散到控制工程、认知科学、人工智能和复杂系统科学等领域，但在神经网络研究、机器人学以及家庭治疗和管理学的系统思维中留下深刻印记。科学史家安德鲁·皮克林和罗纳德·克莱因重新审视了控制论如何塑造冷战时期的科学与文化。“赛博”（cyber）这一前缀也由此而来。
常见问题
- 控制论和人工智能是一回事吗？
- 不是。二者有部分共同渊源，但控制论关注通过反馈与控制实现适应，早期人工智能关注符号处理与推理。现代神经网络研究融合了两种传统。
- 负反馈与正反馈有何不同？
- 负反馈缩小与目标的偏差，使系统保持稳定；正反馈放大变化，导致增长或失控。
来源核查日期：2026-10-26
参考文献
- Wiener, N. (1948). Cybernetics: Or Control and Communication in the Animal and the Machine. Cambridge, MA: MIT Press.
- Rosenblueth, A., Wiener, N., & Bigelow, J. (1943). Behavior, purpose and teleology. Philosophy of Science, 10(1), 18–24.
- McCulloch, W. S., & Pitts, W. (1943). A logical calculus of the ideas immanent in nervous activity. Bulletin of Mathematical Biophysics, 5(4), 115–133.
- Shannon, C. E. (1948). A mathematical theory of communication. Bell System Technical Journal, 27(3), 379–423.
- Ashby, W. R. (1956). An Introduction to Cybernetics. London: Chapman & Hall.
- Beer, S. (1972). Brain of the Firm. London: Allen Lane.
- Bateson, G. (1972). Steps to an Ecology of Mind. San Francisco: Chandler.
- von Foerster, H. (1974). Cybernetics of Cybernetics. Urbana: Biological Computer Laboratory, University of Illinois.
- Maturana, H. R., & Varela, F. J. (1980). Autopoiesis and Cognition. Dordrecht: Reidel.
- Pickering, A. (2010). The Cybernetic Brain: Sketches of Another Future. Chicago: University of Chicago Press.
- Kline, R. R. (2015). The Cybernetics Moment. Baltimore: Johns Hopkins University Press.
- Medina, E. (2011). Cybernetic Revolutionaries: Technology and Politics in Allende's Chile. Cambridge, MA: MIT Press.